Kompaktowy robot cylindryczny zaprojektowany do pracy w ciasnych przestrzeniach, umożliwiający inspekcję i drobne prace serwisowe bez konieczności rozcinania infrastruktury.
Firma instalacyjna potrzebowała rozwiązania do inspekcji i serwisu prostoliniowych kanałów o średnicy zaledwie 120mm, co stanowiło znaczące wyzwanie techniczne ze względu na ograniczoną przestrzeń i konieczność integracji systemów wizyjnych z narzędziami serwisowymi.
Cały proces projektowy opierał się na metodycznym podejściu do rozwiązania problemu, z uwzględnieniem wszystkich wymagań klienta oraz ograniczeń technicznych.
Pierwszym krokiem była dokładna analiza wymagań klienta oraz ograniczeń technicznych, które determinowały kształt i funkcje robota. Kluczowe wymagania obejmowały:
Na etapie koncepcyjnym rozważałem różne podejścia do konstrukcji robota, które spełniałyby wymagania klienta. Główne rozważane koncepcje to:
Po analizie porównawczej zdecydowałem się na konstrukcję cylindryczną z napędem kołowym, która najlepiej spełniała wszystkie wymagania przy zachowaniu prostoty konstrukcyjnej.
Na tym etapie zaprojektowałem szczegółowo wszystkie elementy robota, włącznie z układem napędowym, komputerem pokładowym i systemami wizyjnymi. Kluczowe elementy konstrukcyjne to:
Po zakończeniu projektowania przystąpiłem do budowy prototypu i przeprowadzenia testów w warunkach rzeczywistych. Podczas testów napotkałem na kilka wyzwań, które wymagały rozwiązania:
Zoptymalizowany dla prostoliniowego ruchu, zdolny do pokonywania przeszkód do 15mm wysokości.
Szybka wymiana końcówek roboczych z dostępnymi narzędziami: kamera, aplikator.
Kamera HD z automatycznym dostosowaniem ostrości i system oświetlenia z regulacją jasności.
Zaprojektowany robot mobilny spełnił wszystkie wymagania klienta:
Znaczące zmniejszenie czasu inspekcji w porównaniu do konwencjonalnych metod w prostych odcinkach, co przełożyło się na wyższą efektywność operacyjną.
Możliwość dotarcia do 100m w głąb prostoliniowych instalacji, co pozwoliło na inspekcję wcześniej niedostępnych obszarów.
Zdolność naprawy wykrytych usterek bez potrzeby rozcinania kanałów, co znacząco zmniejszyło koszty i czas napraw.
Zmniejszenie kosztów serwisowych dla prostoliniowych odcinków dzięki możliwości inspekcji i naprawy bez ingerencji w strukturę.
Projekt robota mobilnego do inspekcji i serwisu wąskich kanałów przyniósł kilka ważnych wniosków:
Projekt udowodnił, że nawet przy ograniczeniach konstrukcyjnych możliwe jest stworzenie wysoce funkcjonalnego robota do specjalistycznych zadań w wąskich przestrzeniach, który znacząco obniża koszty inspekcji i serwisu.